上海轨道交通俗称上海地铁，其第一条线路于1995年4月10日正式运行，是继北京和天津地铁通车后中国内地投入运营的第三条城市轨道交通系统。上海地铁，是拥有世界上最长里程数的地铁。 

从上海地铁的发展历史，可以发现，上海地铁经历了“十字—环线—网络状”的演变过程，而这正对应上海市“一核—多中心—多圈层”的发展模式。一核主要指中央商务区和中心商业区，中央商务区位于浦西的外滩和浦东的小陆家嘴地区。多中心为花木、真如、徐家汇、江湾-五角场。多圈层:内环线以外-外环线以内圈层、外环线以外-远郊环线圈层、远郊环线以外圈层。目前，对照五大新城嘉定、松江、青浦、奉贤﹑南汇五大新城的功能定位和发展规划,上海轨道交通网络也在不断地完善提升。

轨道交通与城市形态处于一种相互关联、相互作用的共生关系中。从宏观层面上说，轨道交通在很大程度上提高了区域与市区之间的可达性，提升了市区的活力，同时也鼓励了有机分散和多核心的郊区发展，而反过来，多中心的居住和就业模式也增加了轨道交通通勤量，缓解了中心城区负荷的压力。

地铁的建设不仅让人们能够快速、安全的到达目的地，同时也让人们在乘坐时能够感受到这座城市的风貌。地铁建筑、地铁车辆、地铁设施及标识等直接构成了这座城市的外在景观，同时它也扮演着城市形象现代地标的重要角色，传递出文化的色彩。以上海为例：

同济大学车站整体装修风格大气，出入口贴有红砖装饰，寓意着同济百年历史；车站一角有国画大师汪观清的作品《梦里徽州》，巧妙的天窗设计则把阳光从同济校园直接引入车站；不少同济学子作品也出现在地铁的回廊里。

上海赛车场站既可以说是露天式地下车站，也可以说是下沉式车站，整体上犹如赛车场的看台，让车迷有身临其境的感觉。

吴中路站凭借着酷炫的高科技设计，成为了上海又一处网红打卡点。整个站厅最高潮的设计无疑是两侧展示上海城市景观的景墙。穿过地铁站的长廊，就像穿过一个展示上海改革开放城市建设的华丽展厅。如果把站厅地面看成黄浦江，那么它的两侧就是浦东和浦西壮观的城市景象，而站厅的两端则象征着上海壮美的未来。